Система втягування (ретракції) енерголанцюгів TR.RSEL і TR.RSSL забезпечує безвідмовну та безпечну роботу роботів на сучасних заводах.
Промислові роботи на виробництві повинні працювати динамічно та швидко. Отже, потрібна безпечна та компактна прокладка енерголанцюгів. Якщо енерголанцюги утворюють петлі в робочій зоні робота, це може пошкодити кабелі та шланги, а також призвести до відмови машини. З цієї причини компанія igus® розробила недорогу систему ретракції TR.RSEL та TR.RSSL. Система направляє енерголанцюг по одній лінії, забезпечуючи безпечну та безвідмовну роботу.
Промислові роботи в автомобільній промисловості, наприклад, працюють з великими оборотами та великою кількістю швидких рухів. Тут покладаються на енергетичні ланцюги, щоб забезпечити безпечне прокладання кабелів для передачі даних, пневматики та енергії по роботі. Енерголанцюги Triflex® R від igus® тут дуже корисні, тому що вони спеціально розроблені для промислової робототехніки та адаптуються до тривимірних рухів роботів. Однак із зростанням різноманітності технологій автоматизованого виробництва необхідно спрямовувати не лише електричні та пневматичні кабелі, а й шланги для болтів, заклепок та гвинтів. Оскільки ці шланги несумісні з малим радіусом вигину, для енергопостачання робота потрібна система втягування.
З цієї причини компанія igus® розробила дуже економічну систему ретракції Triflex® RSEL і Triflex® RSSL для власних енергетичних ланцюгів. Це гарантує, що енерголанцюг буде максимально компактним на маніпуляторі робота. Система не дозволяє підвішеній системі енерголанцюга впливати або блокувати рухи робота навіть у високодинамічних режимах. У гіршому випадку петля пошкодить енергетичний ланцюг, кабелі та шланги всередині неї, що призведе до відмови машини.
Завдяки своїм розмірам та дуже компактній конструкції ретракційна система втягування може бути встановлена безпосередньо на 3-й осі всіх поширених типів роботів. Це означає, що всі існуючі серії Triflex® R, такі як TRC, TRE та TRCF, можна швидко та легко перетворити. За рахунок використання системи лінійного втягування користувач заощаджує додаткову довжину кабелю та пов'язані з цим витрати.
Різниця між TR.RSEL і TR.RSSL
В системі TR.RSEL сила втягування досягається за рахунок еластомірних стрічок, що забезпечує плавне та постійне зусилля втягування. Еластомірні стрічки вже зарекомендували себе в TR.RSE, його великому і довгому побратимі, і були прийняті в TR.RSEL, більш короткому і, отже, більш економічному рішенні.
В системі TR.RSSL замість еластомірних стрічок сила втягування реалізується через пружинні елементи. Використання пружин робить їх більш незалежними від мастила або пари мастила, які, можливо, можуть впливати на еластомірні стрічки через безліч різних складів. Якщо масло або його пари не відіграють ролі у вашому застосуванні, ми рекомендуємо TR.RSEL через його більш плавну роботу.