Завдяки полегшеній модульній системі редуктора від igus® можуть бути легко реалізовані нові ідеї в галузі сервісної робототехніки.
Потенціал сервісної робототехніки величезний: на кухнях та в барах, у сфері догляду за хворими, у сільському господарстві та логістиці легкі роботи полегшують автоматизацію монотонних чи неергономічних завдань. Щоб зробити реалізацію таких нових концепцій простою і, насамперед, рентабельною, igus® представляє новий модульний редуктор для коботів.
«Завдяки нашим недорогим рішенням у галузі автоматизації ми дозволяємо інженерам-проектувальникам економічно ефективно брати участь у майбутньому сервісної робототехніки», - каже Стефан Нірманн, відповідальний за низьковитратну автоматизацію в компанії igus®. - «Це відкриває простір для нових ідей у галузі автоматизації: роботів, які можуть розливати каву у роздрібних магазинах або мити посуд у домашніх умовах. Коботів, які можна використовувати як у сфері догляду за хворими, так і в промисловості».
Комплект модульного редуктора складається з трибо-хвильового деформаційного механізму із вбудованим контролером двигуна, електронного блоку управління двигуном, датчика абсолютних значень та двигуна. У редукторі використовуються трибохвильовий генератор і трибо-гнучка кільце із зовнішніми зубами, а також безщітковий двигун постійного струму із зовнішнім ротором. На основі даного редуктора робот може бути сконструйований як кобот за допомогою сполучних ланок завдяки додатковим електронним компонентам.
Нові повністю інтегровані хвильові редуктори використовуватимуться цього року у новій версії ReBel®, сервісного робота igus®. В результаті дане покоління роботів матиме значно менший обсяг і завдяки вбудованим двигунам BLDC стане більш рентабельним. Низька вартість автоматизації означає рентабельні ціни, в результаті вкладення окупаються лише за кілька місяців.