Відмова системи – це найгірший сценарій для кранівників. Великі витрати виникають у зв'язку з ремонтом, простоями та виробничими втратами.
Компанія igus® розробила систему EC.PR (E-chain Push/Pull Resolver) - спеціально для довгих енергетичних ланцюгів завдовжки від 150 метрів. Система EC.PR використовує датчики для визначення зусилля переміщення енергетичного ланцюга та автоматично відключає енерголанцюг при перевищенні певних значень, тим самим запобігаючи пошкодженню енерголанцюга.
Якщо сторонній предмет потрапляє в енерголанцюг або напрямний жолоб, в якому знаходиться енерголанцюг, сила тяги, необхідна для переміщення ланцюга, збільшується. У цьому положенні система EC.PR виявляє зміни та відключає енерголанцюг. Система отримує інформацію про місцезнаходження від контролерів Siemens PLC, сервера OPC-UA та аналогових чи цифрових датчиків положення.
Система igus® EC.PR складається із двох датчиків, які взаємодіють один з одним. Один датчик вимірює силу переміщення енерголанцюга, в той час як цифрова система вимірювання відстані визначає точне положення каретки або кінця енерголанцюга, що рухається.
У вимірювальній системі використовуються "маяки", які прикріплюються до зовнішньої сторони напрямного жолоба на відстані 500 мм один від одного. Кожному "маяку" задається певна сила переміщення, що має діяти з його ділянці. Якщо призначене максимальне зусилля для позиції перевищено, система автоматично вимикається. Обслуговуючий персонал може видалити сторонній предмет з енергетичного ланцюга, перезавантажити систему і знову запустити в роботу.
Нова система EC.PR успішно пройшла випробування на 200-метровому відкритому випробувальному стенді в igus у Кельні.