Компания igus® разработала систему энергоснабжения PRM (Polymer Rotation Module) с углом поворота 360°, состоящую из полимерной энергоцепи и направляющего желоба из пластика с низким коэффициентом трения. В предыдущих моделях использовался стальной канал, применение которого было ограничено фактором стоимости, особенно для малых решений.